课程概要：

模块化工业机器人将机器人构造模块化，可以用一台设备实现多种常用的机器人构型的搭建，每一种构型的机器人都有不同的功能和特点。该模块化工业机器人使用“正运动”运动控制器对电机进行控制。可以通过对运动控制器编程或者上位机编程实现对不同构型的机器人的运动部件进行控制。配合各种加工部件，还可以完成类似3D打印、激光雕刻、CNC加工等加工程序。还可以利用Simreal软件进行数字孪生系统的搭建，完成各部件的建模，实现虚实互联及互控。

第一课：运动控制系统的构成

第二课：运动控制器编程实验

第三课：直线关节位置控制

第四课：旋转运动关节角度控制

第五课：激光雕刻实验

第六课：CNC加工实验

第七课：DELTA并联机器人控制

第八课：SCARA串联机器人控制

第九课：数字孪生