课程概要：

目前实验室拥有多个机器人组装平台，通过使用这些平台可以了解机器人常用传感器的使用方法，并且拼装出各种机械结构，通过对Arduino以及STM32编程实现对机械结构的控制，并且可以制作多种功能型机器人实现指定功能。通过此类平台的使用，可以训练使用者应对机器人相关的结构设计与运动控制方面的技能，涉及多学科交叉。

第一课：机器人组装平台介绍及简单结构的搭建

第二课：运动控制

第三课：传感器的使用

第四课：多种结构的反馈运动

第五课：arduino的编程训练

第六课：STM32的介绍及简单编程

第七课：复杂结构运动控制

第八课：功能型机器人的制作