课程概要：

工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，可对物体运动的位置、速度和加速度进行精确控制，从而完成某一工业生产的作业要求。工业机器人主要由机器人本体、控制器和示教器组成。机器人工作站是工业机器人执行任务的具体环境，它包括机器人本体、工件夹持装置（如吸盘、机械爪等）、工作台、传感器（如视觉传感器、力传感器等）、相关的辅助设备等。

工业机器人的应用不仅限于自动生产流水线，还广泛延伸到了汽车制造、电子装配、食品包装、物流仓储、医药生产、金属加工等多个工业领域，甚至在非工业领域如建筑、勘探、医疗手术等方面也有其身影。它们通过高精度、高强度、持续工作的特性，极大提高了生产效率，降低了人工成本，同时在危险或重复性劳动环境中替代人类工作，保护了工人安全与健康。

本课程内容包括机器人工作站概述、机器人的手动操作方法以及机器人编程控制方法等。

第一课：工业机器人工作站概述

第二课：工业机器人关节运动、线性运动和重定位运动区别及手动操作方法

第三课：工业机器人运动轨迹控制代码编写和运行

第四课：工业机器人搬运加工工件流程操作