课程概要：

自然界万物是亿万年变迁与生物进化的结果，动物也不例外。向自然界学习是研究的一个重要方向。机器人仿生是工程学和生物科学的交叉领域，通过借鉴自然界的完美设计来创造或改进机器人。科研人员研究和模仿生物体的结构、运动、行为、适应性和智能，以便设计出更为高效、灵活和适应性强的机器人系统。

“机械狗”是机器人仿生技术中的重要形式，它模仿真实世界中的以狗为代表的哺乳动物的机器装置。这种机器人通常由金属或其它耐用材料制成，配备了复杂的机械结构、传感器和控制系统，使其能够模拟行走、跑步、跳跃等动作，甚至可以进行一些简单的导航和交互。目前机械狗常用于科研、教育、娱乐等领域，未来可能应用于军事、抢险等场合，展示人工智能和机器人技术的发展。

课程将从机器人仿生谈起，以机器狗为学习目标，围绕机器狗的单元组成、结构原理深入刨析机器狗背后所蕴含的工程、技术相关问题。最后以机器狗的运动实现为核心，带领同学们亲自动手实现机器狗制作。

第一课：机器人仿生概述

第二课：机器狗的组成单元1

第三课：机器狗的组成单元2

第四课：机器狗行走运动分析

第五课：机器狗制作1----单元搭建

第六课：机器狗制作2——系统集成

第七课：机器狗工程样机参观（大连理工大学国家级实验教学示范中心）

第八课：机器狗的进化——轮腿机器人介